内容：从深度分解模块和姿态残差估计模块进行室内场景的深度估计。针对室内场景的痛点（深度范围变化大&较大的旋转运动），提出解决方法。位姿预测采用的是残差姿态估计，基于估计的初始位姿。并且，还利用自注意力模块去预测了场景的尺度因子 ...

这个方法被他们组改进然后用到了之后CVPR2017用来重建SLAM的文章中。 Deeper Depth Prediction with Fully Convolutional Residual Networks （3DV 2016） CNN-SLAM: Real-time dense monocular SLAM with learned depth prediction（2017 CVPR） ...

今天为大家分享Mamba与自动驾驶结合的十五篇文章，涉及3D检测/跟踪/点云/轨迹预测/端到端/Occ等多个方向！ 本文经自动驾驶之 ...

Com a edição da resolução, defensora explica o que muda para quem tem visão monocular. 'A pessoa terá o mesmo direito garantido àquelas com deficiência', diz. Defensoria pública do Acre ...

Muitos trabalhadores enfrentam o dilema de terem seu pedido de auxílio-doença negado pelo Instituto Nacional do Seguro Social ...

Provides interactive games and human animation real motion data and technical options. Therefore, how to complete the position, attitude detection, and motion recovery under monocular vision has ...

Queiroz Neto afirma que o principal sintoma do retinoblastoma é a leucocoria, também conhecida como olho de gato, um reflexo ...

Faço saber que o Congresso Nacional decreta e eu sanciono a seguinte Lei: Art. 1º Fica a visão monocular classificada como deficiência sensorial, do tipo visual, para todos os efeitos legais.

Em 2023 o país conheceu a história da trabalhadora doméstica Sônia Maria de Jesus — uma mulher negra, de 50 anos de idade, ...

Responsável por garantir os direitos e benefícios dos trabalhadores brasileiros, o INSS (Instituto Nacional do Seguro Social) ...

Mostra Ocupa MIS segue em cartaz até 20 de setembro; semana terá falas abertas, feira da fotografia, oficinas e exibição ...

Na maioria das crianças o retinoblastoma é monocular. A dificuldade de enxergar com o olho afetado pode induzir ao estrabismo ...