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  1. 经典控制理论包括线性控制理论、采样控制理论和非线性控制理论（见非线性系统理论）三个部分。 早期,这种控制理论常被称为自动调节原理,随着以状态空间法为基础和以最优控制理论为特征的现代控制理论的形成（在1960年前后），开始广为使用现在的名称 。

    经典、现代到智能 控制理论简史 - 知乎

    zhuanlan.zhihu.com/p/365693129
    经典控制理论 ：时域、频域的经典分析与设计（包括基于Nyquist、Bode图的方法，回路整形）； 根轨迹法 ；PID控制（Zieglar-Nichols）；Wiener滤波；数字控制：Dalin控制，Smith控制，解耦控制，串级控制等；

    控制理论都包括哪些内容？应该怎样进行 …

    www.zhihu.com/question/23444938
    经典控制理论主要有 时域分析法、根轨迹法和频域分析法，他们以微分方程和传递函数为基础控制理论主要是为了分析系统的各项性能——系统稳定性（首要要求——稳）、动态性能（快）、稳态性能（准） 微分方程和传递…

    经典控制理论 - 知乎

    zhuanlan.zhihu.com/p/616196124
  2. 其他用户还问了以下问题
    什么是经典控制理论?
    1.经典控制理论 自动控制理论是与人类社会发展密切联系的一门学科，是自动控制科学的核心。 自从19世纪Maxwell对具有调速器的蒸汽发动机系统进行线性常微分方程描述及稳定性分析以来，经过20世纪初Nyquist，Bode，Harris，Evans，Wienner，Nichols等人的杰出贡献，终于形成了以频率法和根轨迹法为主要方法的经典反馈控制理论基础，并于50年代趋于成熟。 2.现代控制理论 随着20世纪40年代中期计算机的出现及其应用领域的不断扩展，促进了自动控制理论朝着更为复杂也更为严密的方向发展，特别是在Kalman提出的可控性和可观测性概念以及提出的极大值理论的基础上，在20世纪5060年代开始出现了以状态空间分析 (应用线性代数)为基础的现代控制理论

    经典、现代到智能 控制理论简史 - 知乎

    zhuanlan.zhihu.com
    古典控制理论如何发展?
    因此从某种意义上讲，古典控制理论是伴随着反馈控制技术的产生和发展而逐渐完善和成熟起来的。 随着航天事业和计算机的发展，20世纪60年代初，在经典控制理论的基础上，以线性代数理论和状态空间分析法为基础的现代控制理论迅速发展起来。

    经典、现代到智能 控制理论简史 - 知乎

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    为什么现代控制理论的成果很少在实际中得到应用经典控制理论?
    随着现代科学技术的迅速发展，生产系统的规模越来越大，形成了复杂的大系统，导致了控制对象控制器以及控制任务和目的的日益复杂化，从而导致现代控制理论的成果很少在实际中得到应用经典控制理论现代控制理论在应用中遇到了不少难题，影响了它们的实际应用，其主要原因有三： 1)精确的数学模型难以获得此类控制系统的设计和分析都是建立在精确的数学模型的基础上的，而实际系统由于存在不确定性不完全性模糊性时变性非线性等因素，一般很难获得精确的数学模型； 2)假设过于苛刻研究这些系统时，人们必须提出一些比较苛刻的假设，而这些假设在应用中往往与实际不符； 3)控制系统过于复杂为了提高控制性能，整个控制系统变得极为复杂，这不仅增加了设备投资，也降低了系统的可靠性

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    什么是经典控制系统?
    经典控制系统一般局限于 单输入单输出 、 线性定常系统。 主要分为开环控制系统和 闭环控制 系统。 严格的说，理想的线性系统在实际中并不存在。 实际的物理系统，由于组成系统的非线性元件的存在可以说都是非线性系统。 但是，在系统非线性不严重的情况时，某些条件下可以近似成线性。 所以，实际中很多的系统都能用经典控制系统来研究。 所以，经典控制理论在系统的分析研究中发挥着巨大的作用。 现代控制理论相对于经典控制理论，应用的范围更广。 现代控制理论不仅适用于单输入单输出系统，还可以研究 多输入多输出系统； 不仅可以分析线性系统，还可以分析非线性系统；不仅可以分析定常系统，还可以分析时变系统。 为什么不用常见的微分方程或差分方程等来直接描述系统？

    简单介绍控制理论（经典、现代）-CSDN博客

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  3. CSDN博客
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      串讲：控制理论：PID控制（经典控制理论） - 知乎专栏

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      经典、现代到智能 控制理论简史 - 知乎 - 知乎专栏

      网页自动控制理论从形成到发展至今，主要分为三个阶段：. 第一阶段是40年代兴起的以调节原理为标志，称为经典控制理论阶段；. 第二阶段是以60年代兴起的以状态空间为标志，称为现代控制理论阶段；. 第三阶段是80年代兴起 …

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      https://zh.wikipedia.org/wiki/控制理论

      控制理论 - 维基百科，自由的百科全书

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      经典控制理论 - 百度百科

    • duruofu.github.io
      https://duruofu.github.io/Automation/docs/classical/00.概述/index.html

      经典控制理论概述 | Automation Notes

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      https://zhuanlan.zhihu.com/p/616196124

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    • 中国大学MOOC(慕课)
      https://www.icourse163.org/learn/NJTU-1464620186

      经典控制理论_北京交通大学_中国大学MOOC(慕课)

    • buckyi.github.io
      https://buckyi.github.io/Note-Automation…

      经典控制理论 - 控制理论笔记 Automation

      网页经典控制理论. 1 第一章 自动控制的一般概念. 1.1 最小相位系统; 1.2 名词汇总; 2 第二章 控制系统的数学模型; 3 第三章 线性系统的时域分析法. 3.1 最佳阻尼比 0.707; 3.2 典型二阶系统; 3.3 高阶系统处理方法; 3.4 增加零极 …

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