认知结构学习理论最早起源于德国的 格式塔心理学派 所提出的学习的完形说，完形说认为学习并不是桑代克所说的刺激与反应间的联结（S—R），而是学习主体通过顿悟，能动地构造完形的过程。 布鲁纳后来用明确清晰的“认知结构”取带了抽象、含糊的“完形”概念，形成了认知结构学习理论。 布鲁纳的认知结构学习理论以发展学习者的智力为宗旨，以知识结构论为核心，以 发现式学习 为主要学习方法，在此过程中伴随着对学习者情感态度的培养。