SOG即速度递增 (Speed Over Ground)，是船舶行进的速率，指船舶在水面上前进的速度。 这个速度是指相对于水面的运动速度，跟水体流动方向和流速无关。 在航海中，SOG是船舶导航的重要指标，它可以帮助船舶船长判断船舶运行的效率、安全性以及到达目的地的时间。