控制理論是工程學與數學的跨領域分支，主要處理在有輸入信號的動力系統的行為。系統的外部輸入稱為「參考值」，系統中的一個或多個變數需隨著參考值變化，控制器處理系統的輸入，使系統輸出得到預期的效果。 展开

雖然許多控制系統在古代時就有了，但此領域較正式的分析是從離心式調速器的動態分析開始的，物理學家詹姆斯·馬克士威在1868年為此撰寫了論文《论调速器》（On Governors） ，其中描述了自激振荡的現象－由於系統時間延遲，使得系統過度補償及不穩定的情形。因此也使 … 展开

控制的目的是有目标的改变系统行为，使之达到预想的特性。这些特性可能是各种各样的，如：
• 公称值控制：控制系统的输出值准确的符合公称值。这是通过定值控制实现的，而公称值是会改变的。公称值必须保持不变。
• 轨迹结果： … 展开

• 稳定性：控制環路的穩定性是系統的一項重要特性，因為非穩定性常常導致系統的損傷（比如飛機的墜毀和鍋爐的爆炸）。穩定性理論方面的重要貢獻者有馬克士威，赫爾維茨等。有很多概念和分析方法來評判控制環路的穩定性，這些構成了穩定性理論的基礎。 展开

控制理論是
• 一個研究如何調整動態系統特性的理論。
• 科學中跨學科的領域，起源於工程及數學，逐漸的應用在許多社會科學中，例如心理學、社會學（社會學中的控制理論）、犯罪學及金融系统。 展开

許多科學家對控制理論有重要貢獻，包括以下這幾位：
• 皮埃尔-西蒙·拉普拉斯（1749-1827）在他有關概率论的著作中，發明了Z轉換，現在Z轉換用來處理離散控制系統的問題，Z轉換是拉普拉斯变换的離散等效版本。
• 亞歷山大·李 … 展开

控制系統的研究非常需要依賴應用數學的使用，在理論分析過程中，數學扮演了一個相當重要的角色。實際上在自動控制系統在發展過程中，必須先作理論 … 展开