步兵指徒步行軍作戰的士兵，是陆军的一个主要兵种。在冷兵器時代，步兵主要指使用格斗兵器步行作战的兵种，區別於弓兵/弩兵、車兵、騎兵、水兵等。但隨著科技發展，近現代的普通步兵也需要依靠馬匹、自行車、 展开

步兵的发展史是人类科技和社会发展的一个缩影。步兵徒步作战的本质并无大的变化，但其战术、火力、防御能力、机动能力方面却有着长足的发展。总体而言可以划分为冷兵器时代和热兵器时代。
冷兵器时代
步兵产生于远古时代。 展开

• 塹壕戰
• 人海戰術
• 游擊戰
• 運動戰
• 行軍 展开

组织
步兵是在不少戰爭中最重要的兵種，而步兵組成的部隊則大多數隸屬於陸軍。部份國家的陸軍組織如下：
• 英國陸軍 展开

• 步兵攻擊
狹義之步兵攻擊常指對敵方已構築之防禦陣地或已集結之區域進行壓制、殲滅或佔領。
• 步兵防禦
防禦之主要目的為固守要點。敵方來犯則予以殲滅或擊退。 展开