运动学（kinematics）是力学的一门分支，专门描述物体的運動，即物体在空间中的位置随时间的演进而作的改变，完全不考慮作用力或质量等等影响運動的因素。運動学与動力學（dynamics）不同。動力學专门研究造成运动或影响运动 … 展开

在物理学裏，理想刚体是一種有限尺寸，可以忽略形变的固体。不论是否感受到外力，在刚体內部，点与点之间的距离都不会改变。根據相對論，這種物體不可能實際存在，但物體通常可以假定為完美剛體，前提是必須滿足運動速度超小於光速的條件。
剛體是由一群數量超多的 … 展开

1. ^ 例如，試想在您住家的南方，距離50公尺之遠，有一座巨塔。從這句話，可以知道，參考點是住家，距離是50公尺，方向是朝南方。假設，遊客問您：「巨塔在哪裡？」您只回答說：「巨塔是在南方，距離有50公尺之遠的地方。」很自然地，遊客會疑問：「在哪裏的南方50 … 展开

質點運動學研究關於單獨質點的運動。從這方面得到的知識可以應用於研究質點動力學、一群質點的研究和其它力學領域。按照路徑的彎曲與否，質點運動可以分為直線運動與曲線運動。
位置、參考系
在三維空間裏，詳細設定 … 展开

「運動約束」指的是一個動態系統的運動必須符合的約束條件。以下列出一些例子：
純滾動
假若，一個圓柱形物體滾動於平面上，不做任何滑動運動（物體與平 … 展开

• 質點運動實例
• 力学 展开

• Moon, Francis C. The Machines of Leonardo Da Vinci and Franz Reuleaux, Kinematics of Machines from the Renaissance to the 20th Century. Springer. 2007. 展开